Когда (союз) я( подлеж.- ) пришла (сказ.= ) домой(обстоят.-- ) мама (подлеж.- ) готовила( сказ.=) ужин (дополн. --- ).
Предлож. повеств., невоскл., сложное.СПП
1 предлож. - придаточное обстоят.времени, двусоставное, полное, распростр., не осложнено
2 предлож.- главное, двусоставное, распростр., не осложнено
( Когда - = ) , [ - = ].