Да, юрист прав. Срок давности три месяца. Отягощеняющие: то, что вероятнее всего, в силу командировки, не присутствовал на слушанье дела в суде. И ещё, вероятно, что уехал с места дтп (а это, чаще всего лишением грозит)
Смегчающие: что пешехода отвез в больничку (это пункт исключает предыдущее отягощение), что сам оплатил лечение и сам вызвал гайцов. И ещё в ночное время суток видимость плохая.
А пункты в кодексе об административных правонарушениях сам найдешь.