Если же плоскость пересекает оси не в положительных частях, то там просто меняется знак. Теперь про нормаль. Уравнение плоскости Ax+By+Cz=D; можно представить как скалярное произведение (N,r) = D; где N = (A,B,C) r= (x,y,z); ясно, что D можно представить, как (N,r0) где r0 - какой-то радиус-вектор. Или (N, r-r0) = 0; глядя на эту запись, становится ясно, что r - r0 это любой вектор от точки r0 к точке r в плоскости, и все эти вектора перпендикулярны N.