1) Формула p = ρgh может быть использована, когда плотность ρ вещества и ускорение свободного падения не изменяются с высотой.
2) Формула p = p_a + ρgh может быть использована, когда на глубине на тело действуют давления столба жидкости высотой h и по закону Паскаля к нему добавляется атмосферное давление.
3) Формула p = p_a - ρgh может быть использована, когда атмосферное давление на высоте h должно быть ниже атмосферного на то давление, которое создаёт столб жидкости высотой h.
Плотность в жидкости практически не изменяется с высотой (жидкость практически несжимаема), а плотность газов существенно изменяется в зависимости от температуры и давления.
Плотность атмосферы плавно уменьшается с высотой.