Векторы коллинеарны, если их соответствующие координаты пропорциональны.
Проверим a и b:
3/-2 = 6/-1 -- неверно => неколлинеарны
Проверим a и c:
3/-1 = 6/-1/2 -- неверно => неколлинеарны
Проверим a и d:
3/9 = 6/18 -- верно => коллинеарны
В условии сказано про одну пару, значит, это она и есть.
Ответ: векторы a и d.