Я смотрел ролик и там сказали: I will ask you to leave Обычно, «я попрошу» говорят так i will ask for Почему там без предлога?
I will ask you to leave - Я попрошу Вас/ тебя уйти — это конструкция сложного дополнения: попрошу ( will ask) кого? ( you) вас-что сделать ? Уйти( инфититив с частицей to)
To ask for- просить о чем—то