Естественную смесь газов, образующих атмосферу Земли, называют воздухом.
Это предложение НЕ сложное, а ПРОСТОЕ (тут только одна мысль, одна грамматическая основа - есть только сказуемое).
Это предложение ПОЛНОЕ.
Т.к. есть только одно сказуемое без подлежащего, то это предложение ОДНОСОСТАВНОЕ, а НЕ двусоставное.
Это предложение ОБОБЩЕННО-ЛИЧНОЕ (сказуемое выражено глаголом 3 л множ числа, а еще можно вставить подлежащее в виде слов «каждый», «любой», «все люди»)