Перевод: Ты был вчера там?
Так как это вопрос и прошедшее время , то мы начинаем его с "помощника" - скажет там - were . Почему именно were? Потому что was для he,she,it. А were для всего остального. Итак, получается : Were you there yesterday?
Ты был вчера там? - Were you there yesterday ?