Вы знаете, как работает метод вспомогательного аргумента? Если у вас есть a*sinx +- b*cosx, то выносите корень из a * b за скобку. У нас остались 4/5 при синусе и 3/5 при косинусе. Если 4/5 - это siny, то cosy = +-корень(1 - 16/25) = +-3/5. Что надо. Понимаем, что остался синус суммы. Собираем его.