Да,нужна,так как это сложное предложение ,оно состоит из двух простых.
Когда у нах есть два простых предложения или больше,то они должны быть с запятой.
(Что сделает?)-Приедет
(Кто?)-Мама
Это простое предложение.
(Кто?)-Я
(Что сделаю?)-Расскажу
Тоже простое
предложение.