Ставится, если:
1) происходит резкая смена событий (между обеими частями можно вставить союз И)
Игнат спустил курок – ружье дало осечку.
2) во второй части содержится противопоставлние по отношению к содержанию первой части (можно вставить союзы А, НО)
Смелые побеждают – трусливые погибают.
3) вторая часть предложения заключает в себе следствие, вывод из того, о чём говорится в первой (можно вставить слова ТАК ЧТО, ПОЭТОМУ, ТОГДА)
Я умираю – мне не к чему лгать.
4) в первой части предложения указывается время совершения действия, о котором говорится во второй части (можно вставить союзное слово КОГДА)
Ехал сюда – рожь начинала желтеть.
5) в первой части говорится об условии совершения действия, о котором говорится во второй части (можно вставить союз ЕСЛИ и КОГДА (в значении «если») )
Назвался груздем – полезай в кузов.
6) во второй части содержится сравнение с тем, о чём говорится в первой части (можно добавить союзы СЛОВНО, БУДТО)
Молвит слово – соловей поет.