Шофер - подлежащее, выражено существительным в именительном падеже
вышел, обошел - сказуемое, однородные, пгс
из - предлог
кабины - дополнение, выражено существительным в родительном падеже, косвенное
и - союз
два раза - нечленимое словосочетание ( обстоятельство)
вокруг-обстоятельство, выражено наречием
пиная в скаты стоптанным сапогом и пробуя крепление цепей - обстоятельство, выражено деепричастным оборотом