В слове ,,дорожка,, есть парная согласная -,,ж,,. Это становится орфограммой, ведь слышим ,,дорошка,, , а пишем ,,дорожка,,. Если есть орфограмма - подчеркиваем.
Про чередующуюся согласную - не то правило, так как оно не играет здесь никакой роли. Даже если проверим - дорога - дорожка. И что писать? Значит делаем вывод, что это - парная согласная, вот и вся орфограмма.