В небе слышались крики гусей да журавлей, улетающих на юг.
Перед союзом "да" нет запятой, т.к. "да" в значении "и".
"Улетающих на юг" - причастный оборот, поэтому перед ним ставится запятая.
Ветер по морю гуляет и кораблик подгоняет.
(Что?) ветер - подлежащее,
(что делает?) гуляет, подгоняет - однородные сказуемые.
Запятой нет, т.к. здесь однород. сказуемые соединены союзом "и"