При согласовании главное и зависимое слово стоит в одном падеже, числе и роде. Если изменяется главное, то меняет форму зависимое. Нашего дома( наш дом), новый портфель( нового портфеля), атакующий враг( атакующему врагу). Зависимые слова - склоняемые части речи ( кроме сущ.) Это - числительные, местоимения, прилагательные в полной форме, причастия ( полные ).
При управлении главное слово может менять свою форму, а зависимое остается в прежней. Читал книгу, читала книгу, Зависимые слова - это сущ., ( в том числе и с предлогом), местоимения, числительные ( количественные).
При примыкании зависимое слово связано с главным только по смыслу. Это деепричастия, наречия, неопределенная форма глагола. Написать хорошо ( з.с.- наречие), подумать дыша ( дееприч.)...