Она бы могла, если бы не шляхтичи, которые выступали против РП, они отвоёвывали свои права на сеймах. Ада итоге, из-за того, что они обращались за помощью к России и Швеции они и погубили свою страну. А так, у РП была возможность "выбраться" из кризиса, был создан хороший свод законов. Но из-за своих же правил, которые помогли присоединить ВКЛ они и "разрушили" свою страну