Если говорить строго, то инерциальные системы отсчета нужно искать исходя из 2 закона ньютона
суть 2 закона такова
существуют такие системы отсчета, в которых тела движутся равномерно и прямолинейно если равнодействующая всех сил равна нулю
тело в инерциальной системе движется с ускорением, пропорциональным равнодействующей всех сил
коэффициент пропорциональности = мера инертности тела = масса
так вот
строго говоря инерциальной системой может быть система отсчета, связанная с центром вселенной или двигающаяся относительно нее равномерно и прямолинейно
для решения приближенных задач пренебрегают ускорением, с которым движется система отсчета, и считают что она инерциальная
поэтому сила притяжения не делает землю неинерциальной
земля не может быть инерциальной системой отсчета в случае рассмотрения ускоренного движения ее поверхности, а именно - вращательного движения земли вокруг своей оси и вокруг солнца