Астрід Еріксон народилася 14 листопада 1907 року в південній Швеції, в невеличкому містечку Віммербю у леніКальмар провінції Смоланд, у фермерській родині. Вона стала другою дитиною Самуеля Авґуста Ерікссона і його дружини Ганни. Її батько займався сільськими справами на орендованій ділянці в Нессі, на самій околиці містечка. В Астрід був старший брат Ґуннар (1906–1974) та дві сестри — Ганна Інґрід Стіна (1911–2002) й Інґеґерд Брітта Саломе (1916–1997). Пізніше брат Астрід став членом шведського парламенту.