Дрались - глагол. Нач .форма : драться. 1-ое спряжение,непереходный,несовершенный вид.Изъявительное наклонение,мн.число,прош.время.
Успокоившись - денпричастие. Нач.форма : успокоиться. Неизменяемая форма,совершенный вид,прош.время. Синтаксич.роль - обстоятельство.