Надо писать букву «ь» на конце глаголов повелительного наклонения.
На конце глаголов в повелительном наклонении, после шипящих и мягких согласных, пишется буква «ь». Буква «ь» в повелительном наклонении, также сохраняется перед суффиксам «-ся-» и окончанием «-те».
НО следует запомнить что есть исключение, слово «ляг», ведь в повелительном наклонении, перед окончанием «-те», оно пишется БЕЗ буквы «ь». ЛЯГ - ЛЯГТЕ