нам дано плот течет по течению а яхта против
за (16 ч 10 мин - 15 ч 30 м)= 40 мин= 2/3часа они вместе проплыли 90-70 км=20 км
отсюда 20км/(2/3)ч=(Vя-Vр)+Vр
где Vя-Vр это скорость яхты против течения
скорость реки взаимо вычитаются и собственная скорость яхты равна 30км/ч