Да пустим О - отец
М - мать
1Б- 1 брат
2Б - 2 брат
Сначала едут 2 брата 1Б остаётся, 2Б едет назад и отдаёт лодку О, он едет к 1Б отдаёт ему лодку 1Б он едет к М и 2Б, забирает с собой 2Б и еде к О, остаётся 2Б, а 1Б едет к М, отдаёт ей лодку, она едет к О и 2б, отдаёт ему лодку, он возвращается к 1Б и они едут к родителям