Мы расположились на берегу небольшой речонки, решив сначала ненадолго остановиться здесь.
Мы - подлежащее, выражено местоимением.
Расположились - сказуемое, выражено глаголом, ПГС
На - предлог
берегу - дополнение, косвенное, выражено существительных в Д.п.
небольшой - определение, согласованное, выражено прилагательным
речонки - дополнение, косвенное, выражено существительным в Р.п.
Решив сначала ненадолго остановиться здесь - обстоятельство, выражено деепричастным оборотом.