Нервная система свободноживущих плоских червей состоит из скоплений нервных клеток - парных головных узлов, нервных стволов и многочисленных нервных ответвлений. Нервные окончания подходят к органам чувств и другим частям тела.
Нервная система у паразитических плоских червей, как правило, развита слабо, а органы чувств представлены отдельными чувствительными клеточками кожи. Глаза имеются лишь у свободноживущих личинок паразитических червей.
