1.Я пошёл гулять,так как было скучно.
2.Ладно,я вынесу мусор.
3.Серёжа,закончив выполнять домашнее задание,побежал во двор играть в футбол.(В данном сложном предложении в середине стоит деепричастный оборот и поэтому он выделяется запятыми с двух сторон)