Васильки - подлежащее, подчеркивается одной чертой, выражено им. существительным
васильки (что делали?) гуляли
Гуляли - сказуемое, подчеркивается двумя чертами, выражено глаголом
васильки (в чём?) в рубашках
В рубашках - дополнение, подчеркивается пунктирной линией, выражено им. существительным с предлогом
в рубашках (каких?) в голубых
Голубых - определение, подчеркивается волнистой линией, выражено им. прилагательным
гуляли (как долго?) целый день
Целый день - обстоятельство, подчеркивается пунктирной линией с точками, выражено им. прил. и им. сущ.
гуляли (где?) у реки
У реки - обстоятельство, подчеркивается пунктирной линией с точками, выражено им. существительным с предлогом.
~~~~~~~~ -----------________ -.-.-.-.-.-.- ========= -.-.-.-.-.-.-.