К первому склонению относятся имена существительные женского и мужского рода с окончанием -а или -я.
Ко второму относятся имена существительные мужского рода с нулевым окончанием, а также окончаниями -о, -е мужского и среднего рода.
К третьему склонению относятся имена существительные женского рода с нулевым окончанием.
Делаем вывод:
Дорога - женский род, окончание -а, 1 склонение.
Автомобиль - мужской род, нулевое окончание, 2 склонение.
Сирень - женский род, нулевое окончание, 3 склонение.