1) Деепричастие - самостоятельная часть речи/особая форма глагола, которая отвечает на вопросы: "Что делая?" "Что сделав?"
Образуется от основы глагола при помощи суффиксов -а/я, -в/-вши/-ши.
2) Деепричастие пишется с "не" всегда раздельно, есть только два случая, в которых пишется слитно:
а) если деепричастие НЕ употребляется без "не" (например, недомогая, недоумевая);
б) если деепричастие образовано от глагола с приставкой -недо и имеет значение неполноты (например, недоплатив);
4) Деепричастный оборот - это деепричастие с зависимыми словами, выделяющееся на письме запятой/запятыми.
3) Деепричастия совершенного вида образуются от основы инфинитива или прошедшего времени глаголов совершенного вида путем прибавления суффиксов -в, -вши, -ши, а деепричастия несовершенного вида образуются от основы настоящего времени глаголов несовершенного вида и путем прибавления суффиксов -а или -я.