[Паша два часа стоял в темных сенях и ждал], (когда откроют дверь).
Придаточная часть: (стоял и ждал ЧЕГО?) КОГДА ОТКРОЮТ ДВЕРИ.
ПридаточноеИЗЪЯСНИТЕЛЬНОЕ (от главного предложения к придаточному задаются вопросы косвенных падежей).
( Но предложение "Я лёг спать, когда уже рассвело." с придаточным обстоятельственным времени (хотя тоже используется союз "когда"), задаем вопрос лёг спать КОГДА?)