1 прямая
2 на ней окружность радиуса R
3 От правой точки пересечения прошлой окружности с прямой - новая окружность радиуса R
4 От правой точки пересечения прошлой окружности с прямой - новая окружность радиуса R
5 Из центра первой окружности в точку пересечения второй и третьей окружностей - прямая
6 Готово! 150 градусов есть!