Мне кажется, что добрый поступок состоит в том, что ты делаешь кому-то благо, но делаешь его безвозмездно. Это значит, что сей поступок был сделан от доброго и чистого сердца.
А, если ждешь что-то взамен, то такой добрый поступок принято считать корыстью.