Мы увидели в лесу ворону.
Главные члены предложения:
(кто?) мы - подлежащее (-), выражено местоимением;
(что сделали?) увидели - сказуемое (=), выражено глаголом.
Второстепенные члены предложения:
(увидели где?) (в) лесу - обстоятельство (-.-.-), выражено им.существительным с предлогом "в";
(увидели кого?) ворону - дополнение (- - -), выражено им.существительным.