Географические знания о Земле накапливались в течение многих тысячелетий. Условно все время накопления географических знаний разделяют на следующие этапы: Древняя эпоха (до V в. Р. Н.э.), Средневековья
(V - первая половина XV в.), Эпоха Великих географических открытий (вторая половина XV-XVII в.), Эпоха Нового времени (XVIII - XIX вв.), эпоха Современных географических исследований (с начала ХХ в.).