Сложные-имеют две или более грамматических основ
Я бежал, а она прыгала
Простые - имеют только одну грамматическую основу
Я бежал
Односоставные - имеет только или подлежащее, или сказуемое
На улице холодно.ИЛИ.Начинай работать
Двусоставные-имеют и подлежащее, и сказуемое
Я бежал. ИЛИ. Мы гуляли
Распространённые - помимо грамматической основы имеют дополнения, определения, обстоятельства
Вчера вечером я бегал. Или. погода на улице хорошая
Нераспространённые-имеют только грамматическую основу
Я бежал. Я шёл. Мы пели. Они слушали