1)Рабочие целый час выпрямляют (выпрямлять)старую проволку.2.Ученики сядут прямо,выпрямят (выпрямить) спины.3.
Мы постоянно улучшаем (улучшать) свои знания.4.Мы добавим в суп немного соли и
улучшим (улучшить) его вкус.5.Каждый день самолёт приземляется (приземляться) на аэродроме во Внуково.6.Самолёт приземлится (приземлиться) ровно в шесть часов.7. Водолазы медленно погружаются (погружаться) на дно озера.8.Завтра мы погрузимся (погрузиться) на дно океана.