Главная мысль сказки в том, что внешность обманчива - на вид промокшая девушка ничем не высказывала что она принцесса. Но подложив под множество перин маленькую горошину мачеха спросила хорошо ли спала девушка, принцесса ответила что спала плохо. Потому что такой нежной может быть только настоящая принцесса
вообщем коротко говоря, основная мысль в том, что всех нужно проверять, кто честен с тобой, а кто нет.