Да, эти слова являются омонимами, т. к. они разные по значению, но одинаковые по написанию и звучанию.
Стекло,стекать,коса,косой,печь,печь,голуби,голубой,соль,солить.
По асфальту начали стекать ручейки.-Вода стекла на подоконник.
У девушки красивая коса.-Дом был слегка косой.
Я просыпал соль.-Дай немного соли.