І так, і гэтак.
Настаўнікава выступленне - якое належыць настаўніку, у гэтым выпадку яшчэ можна сказаць іншым спосабам - выступленне настаўніка. Настаўнікаў - гэта прыналежны прыметнік.
Настаўніцкае выступленне - якое мае адносіны да настаўніка, настаўніцтва. Таксама настаўніцкі ў гэтым выпадку можа значыць павучальны, бо настаўніцкі сінонім да слова павучальны.