Это предложение сложное,союзное,сложносочинённое;состоит из двух простых предложений:первое Мне нужно было попасть на утиное озеро: втрое Я вышел из дому ночью.Эти предложения связаны между собой сочинительным,соединительным союзом и,выражающим одновременность.
В первом предложении грамматическая одна,безличное,есть только сказуемое- нужно было попасть(выражено составным глагольным сказуемым)Во втором предложении грам.основа-я вышел.Я подлежащее выражено личным местоимением 1 л.,ед.ч. Вышел-сказуемое выражено глаголом изъявительного наклонения прош.вр.М..Ед.ч.