Английские причастия делятся на причастие настоящего времени (Participle I) и причастие прошедшего времени (Participle II).
Причастие настоящего времени образуется при помощи окончания -ing. Например, to learn - learning.
Причастие прошедшего времени образуется так же, как и временная форма Past Simple, то есть при помощи окончания -ed. Для неправильных глаголов в английском языке в таком случае нужно использовать их "третью" форму. Например, look - looked. do - done.
To understand - understanding (Participle 1) - understood (Participle 2).
To work - working (Participle 1) - worked (Participle 2).
To fight - fighting (Participle 1) - fought (Participle 2).
To let - letting (Participle 1) - let (Participle 2).
To notice - noticing (Participle 1) - noticed (Participle 2).
To get - getting (Participle 1) - gotten (Participle 2).
To want - wanting (Participle 1) - wanted (Participle 2).
To believe - believing (Participle 1) - believed (Participle 2).
To remember - remembering (Participle 1) - remembered (Participle 2).
To take - taking (Participle 1) - taken (Participle 2).