Должен (must) - это как обязанность или что-то такое, что обладает личностной окраской (важно для того, кто это говорит). Тут, скорее, ‘нам не нужно (don’t have to) идти в школу, ведь сегодня выходной. Вот если бы они болели, например и плохо себя чувствовали, то было бы сказано с личностной окраской: ‘ты не должен (mustn’t) идти в школу, ты ведь болеешь!