Когда-то (наречие/обст.) и Где-то (наречие/обст.) Какой-то (местоимение/опред.) там (наречие/обст.) Кто-то (местоимение/подлеж.) На (предлог) Что-то (местоимение/обст.) задумал (глагол/сказ.) залезть (глагол-инфинитив/сказ.) (повеств., невоскл., простое, двусост., распростр., неосл.)
Всё, что в скобках после слов, надо подписать и подчеркнуть. Первое слово есть часть речи, её надо подписать, второе есть член предложения, его необходимо подчеркнуть.
Не знаю, какую у вас схему требуют, но обычно чертят обычную по грамматической основе. Т.е. в данном случае это [- =]. Вот и всё.
И разбор называется СИНТАКСИЧЕСКИЙ.