При короле Генрихе VI из династии Ланкастеров реально страной правила его жена — королева Маргарита Анжуйская, француженка. Это вызвало недовольство герцога Йоркского, ближайшего родственника короля.
Ланкастеры (в их гербе алая роза) являлись боковой ветвью королевской династии Плантагенетов (1154-1399) и опирались на баронов севера Англии, Уэльса и Ирландии.
Йорки (в их гербе белая роза) опирались на феодалов экономически более развитого юго-востока Англии. Среднее дворянство, купцы и зажиточные горожане также поддерживали Йорков.
Вспыхнувшая война между сторонниками Ланкастеров и Йорков получила название войны Алой и Белой розы. Несмотря на романтическое название, эта война отличалась редкой жестокостью. Рыцарские идеалы чести и верности были забыты. Многие бароны, преследуя личную выгоду, нарушали клятву вассальной верности и легко переходили от одной враждующей стороны к другой в зависимости от того, где им была обещана более щедрая награда. В войне побеждали то Йорки, то Ланкастеры.
.
Однако война на этом не закончилась. В 1464 году Эдуард IV нанес поражение сторонникам Ланкастеров на севере Англии. Генрих VI был взят в плен и заключен в Тауэр.
Стремление Эдуарда IV усилить свою власть и ослабить могущество баронов привело к переходу его прежних сторонников во главе с Уорвиком на сторону Генриха VI. Эдуард был вынужден бежать из Англии, а Генрих VI в 1470 году был восстановлен на престоле.
Генрих VI был вновь низложен, схвачен и привезен в Лондон, где и умер (предположительно убит) в Тауэре. Королева Маргарита уцелела, найдя убежище за пределами страны — спустя несколько лет она была выкуплена из плена французским королем.
Ричард III пытался проводить разумную политику, начал восстанавливать разоренную войной страну. Однако его попытки укрепить свою власть вызвали недовольство крупных феодалов.
Сторонники Ланкастеров и Йорков объединились вокруг дальнего родственника Ланкастеров — Генриха Тюдора, графа Ричмондского, жившего в изгнании во Франции. В 1485 году он высадился с войском на британском берегу.
Ричард III спешно собрал войска и двинулся ему навстречу. В решающий момент сражения при Босворте в 1485 году Ричарду III изменили его приближенные, и его личное мужество уже ни на что не могло повлиять. Когда ему подвели коня, чтобы он спасся бегством, Ричард отказался бежать, заявив, что умрет королем. Уже окруженный врагами он продолжал сражаться. Когда ему нанесли смертельный удар боевым топором по голове, корона свалилась со шлема, и тут же на поле боя она была возложена на голову Генриха Тюдора.
Так закончилась война Алой и Белой розы, длившаяся три десятилетия (1455-1485). В сражениях погибла большая часть старинной родовитой знати. Англией стал править Генрих VII, основатель новой династии Тюдоров (1485-1603). Стараясь примирить Ланкастеров и Йорков, Генрих VII женился на дочери Эдуарда IV Елизавете и объединил в своем гербе обе розы.
Придя к власти, Генрих VII сделал все, чтобы опорочить своего бывшего врага, представив его злобным горбуном, проложившим путь к трону по трупам своих родственников. Особенно тяжко пало на Ричарда обвинение в хладнокровном убийстве своих малолетних племянников. Прямых доказательств его вины нет, а смерть отпрысков дома Йорков была гораздо выгоднее для самого Генриха VII, чем для Ричарда. Тайна исчезновения и смерти юных принцев и по сей день остается неразгаданной.