Укреплять сердце(В.п.), разбивать лагерь(В.п.), разжигать костер(В.п.), расположиться в палатке(П.п.), похвалить команду(В.п.), развивать силу(В.п.), не терять ни секунды(Р.п.), не испугаться трудностей(Р.п.), не бояться соперника(Р.п.), негодовать на судью(В.п.)