Можно условно принять оставшееся во втором бидоне молоко за x, а оставшееся в первом бидоне за 3x. Тогда можно составить уравнение:
x+3x+5,3+12,1=22,6
4x+17,4=22,6
4x=22,6-17,4
4x=5,2
x=5,2:4
x=1,3л - оставшееся во втором бидоне молоко
Тогда 1,3*3=3,9л - оставшееся в первом бидоне молоко
1,3+12,1=13,4л - было во втором бидоне
3,9+5,3=9,2л - было в первом бидоне