Убрать суффиксы и окончания времён. Также, возможно, будет необходимо поставить перед самим глаголом частицу to (если требуется Full Infinitive. Например: played- to play - убрали окончание прошедшего времени (Past Simple) ed, прибавили частицу to для получения формы Full Infinitive.