При царях территория и население Рима быстро росли. К концу Царского периода он был одним из самых сильных городов-государств Италии, занимая территорию приблизительно в 800 квадратных километров с населением в 30 тысяч человек.
На протяжении всего V в. до н.э. Рим вел упорные войны со своими ближайшими соседями: самостоятельно против этрусского города Вейи за господство на правом берегу Тибра и в союзе с федерацией небольших латинских городов-государств против горных племен вольсков и эквов, стремившихся утвердиться в Лации. В итоге Рим не только не расширил собственных пределов, но даже утратил часть своих владений на правом берегу Тибра.
В начале IV в. до н.э. после многолетней осады римляне сумели захватить Вейи. Всех граждан этого города они продали в рабство, а его плодородную землю разделили на небольшие наделы и отдали плебеям. После этой победы территория Рима выросла почти вдвое, и он снова становится одним из самых сильных городов-государств Италии.
Но именно в этот момент разразилась галльская катастрофа. Римляне вступились за этрусский город Клузий, осажденный галлами, и сами оказались под ударом. 18 июля 390 г. до н.э. на реке Аллии, одном из притоков Тибра, римская армия была наголову разбита неведомым дотоле врагом.