Нет, ребенок воспитанный животными не сможет стать полноценным членом человеческого общества. Человек, воспитанный животными не сможет вести себя, как остальные люди. Также он будет испытывать тоску по своим "родителям-животным". Он не будет владеть человеческой речью, его будет не легко приучить передвигаться на ногах, а также вести себя в остальном как человек... Если же его пытаться воспитывать заново, то начатый воспитываться людьми в 8 лет ребенок, только к 15 годам будет соответствовать умственному развитию 2-х летнего ребенка.
Известно несколько случаев (около сотни, если не больше), когда находили ребёнка воспитываемого животными. Таких "людей" не могли сделать полноценными членами человеческого общества.