2. не выделено определение, выраженное причастным оборотом
4. неверно обособлено обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом
Щенок(кто? подлежащее) выскочил(что сделал? сказуемое) на улицу(куда? обстоятельство), приветливо помахивая хвостом,(деепричастный оборот) и вдруг(как? обстоятельство) испугался(что сделал?сказуемое) сигнала(чего? дополнение), промчавшейся мимо грузовой машины.(причастный оборот)
Предложение повествовательное, невосклицательное, двусоставное, полное, распространённое, осложнено деепричастным и причастным оборотами.
Обороты выделила жирным шрифтом. Удачи!