Катушка, состоящая из цилиндра радиусом r и двух дисков радиусами R, катится своей цилиндрической частью по горизонтальным направляющим без проскальзывания со скоростью v. Определить скорости точек А и В диска.
Ответ на рисунке смотреть
Хочу добавить что вместо "Отсюда линейная скорость дисков" читать как "линейная скорость точек А и В"